Член саморегулируемой организации проектировщиков
Союз «Инновационные технологии проектирования» (СРО-П152-30032010). Регистрационный номер П-152-009102276068-0841. Право готовить проектную документацию объектов капитального строительства.
Инженерное бюро МТК · ModuFarm OS
Сельхозроботы под задачи вашей культуры и проекты фруктовых садов
Разрабатываем роботов под конкретные агротехнические операции — от опыления цветков до ранней диагностики болезней. Проектируем сады, в которых технике удобно работать.
10 программ управления8 в реестре РоспатентаЧлен СРО · НОПРИЗГОСТ Р ИСО 9001-2015
Подход
Сад живой, и каждое дерево в нём требует своего внимания. Агроном не может осмотреть их все каждый день. Робот может. Мы делаем технику, которая бережно идёт по рядам, видит каждое растение и помогает агроному принять решение вовремя. И проектируем сады так, чтобы этой технике было где работать.
10программ
управления под отдельные агротехнические операции в саду и теплице
8в реестре
программ для ЭВМ Роспатента, остальные готовятся к регистрации
1платформа
ModuFarm OS объединяет навигацию, мониторинг среды и все программы
Решения
Какие задачи в саду и теплице мы автоматизируем
Под каждую операцию у нас своя программа управления. 8 из 10 уже зарегистрированы в Реестре программ для ЭВМ Роспатента.
01Сад и теплица
Болезни растений
Замечает первые признаки болезни и расставляет растения по приоритету осмотра.
Подробнее02Сад и теплица
Вредители
Считает плотность вредителя и подсказывает, когда пора действовать.
Подробнее03Сад и теплица
Состояние растений
Сводит признаки в один индекс и выдаёт список агротехнических проверок.
Подробнее04Сад и теплица
Почва и удобрения
Считает дефициты питания и находит отклонения кислотности, влажности и засолённости.
Подробнее05Сад
Обрезка
Находит лишние побеги и составляет план обрезки с точками подхода инструмента.
Подробнее06Сад
Дезинфекция срезов
Закрывает каждый срез дозой состава, рассчитанной по диаметру.
Подробнее07Сад
Опыление
Выбирает готовые цветки и опыляет каждый ровно один раз.
Подробнее08Сад и теплица
Сбор урожая
Выбирает спелый плод, срезает плодоножку и подтверждает съём.
Подробнее09Теплица
Микроклимат
Следит за четырьмя параметрами среды и управляет пятью системами теплицы.
Подробнее10Теплица
Маршруты
Прокладывает путь в обход препятствий и выбирает порядок обхода точек.
ПодробнееНе нашли свою операцию? Разработаем программу под неё.
ОбсудитьПроекты фруктовых садов
Проектируем сады, в которых технике удобно работать
Робота проще вписать в сад на бумаге, чем в готовые ряды. Поэтому мы проектируем посадки, опоры и инфраструктуру сразу под роботизацию.
- 1Схема посадки под робота
Ряды, междурядья и разворотные зоны рассчитываем так, чтобы техника дотягивалась до каждой кроны.
- 2Направляющие и опоры
Трассы портала и опорные конструкции закладываем в проект сразу, а не пристраиваем потом.
- 3Инженерная инфраструктура
Электропитание, зарядка, связь и вода там, где они нужны роботу.
- 4Проектная документация
Выпускаем как член СРО и отвечаем за неё по договору.
ModuFarm OS
Одна платформа, десятки конфигураций
Ядро системы — навигация и мониторинг среды. К нему подключаются прикладные программы. Так собирается робот под вашу культуру без разработки с нуля.
01 — Культура
02 — Платформа
03 — Программы
КонфигурацияMF-000
Ядро ModuFarm OSНавигация · Мониторинг среды
ПлатформаПортальный робот
КультураЯблоня и груша
3 программы на одной платформе
Запросить эту конфигурациюКонструкция
Робот идёт над кронами и не занимает междурядье
Портальная схема: робот движется по направляющим над рядами, а манипулятор на поворотной платформе дотягивается до любой точки кроны. Люди и техника работают внизу без помех.
- Полный охват кроныПоворотная платформа разворачивает манипулятор вокруг дерева.
- Свободное междурядьеРобот не уплотняет почву и не мешает проходу техники.
- Инструмент под операциюКамеры, секатор с ловителем, форсунка или опылитель.
Этапы
От обследования до работающего комплекса
Ведём проект целиком и сопровождаем на каждом этапе. Вы общаетесь с одной командой.
- 01
Обследование
Выезжаем на объект, снимаем схему посадок и инфраструктуру, фиксируем задачи агрономической службы.
- 02
Проект
Проектируем сад или привязываем робота к существующему, подбираем программы, выпускаем документацию.
- 03
Изготовление и монтаж
Собираем робота, монтируем направляющие, датчики и связь на объекте.
- 04
Пусконаладка
Настраиваем программы на ваших растениях, строим маршруты, обучаем персонал.
- 05
Сопровождение
Следим за работой комплекса, обновляем программы и подключаем новые по мере задач.
Доверие
Инженерное бюро с правом на проектирование
Членство в СРО, сертифицированная система качества и собственные программы, зарегистрированные государством. Все документы открыты.
Сертифицированная система менеджмента качества
Сертификат соответствия AKC.RU.A12793, ГОСТ Р ИСО 9001-2015. Действует до 21.09.2029.
8 программ для ЭВМ в государственном реестре
Каждая программа — собственная разработка. Правообладатель — ООО «Ключ «Гремячий».
Конструкторы
Проектируют механику робота в 3D: раму, приводы, манипулятор.
Разработчики
Пишут программы управления: распознавание, навигацию, логику операций.
Проектировщики
Проектируют сады и привязывают роботизированный комплекс к объекту.
Инженеры внедрения
Монтируют, настраивают и сопровождают комплекс в хозяйстве.
Документы
Выписка НОПРИЗЧлен СРО с 18.09.2026
Сертификат ИСО 9001до 21.09.2029
Свидетельство № 2026689950Болезни растений
Свидетельство № 2026689142Вредители
Свидетельство № 2026689951Состояние растений
Свидетельство № 2026690114Дезинфекция срезов
Свидетельство № 2026689318Опыление
Свидетельство № 2026688353Сбор урожая
Свидетельство № 2026689319Микроклимат
Свидетельство № 2026689317МаршрутыВопросы
Коротко о главном
Для каких хозяйств подходят ваши роботы?
Для фруктовых садов, садов под укрытием, питомников и тепличных комплексов. Робота и набор программ подбираем под культуру, схему посадки и задачи хозяйства.
Можно ли роботизировать уже существующий сад?
Зависит от схемы посадки и инфраструктуры. Мы обследуем объект и скажем, что можно сделать сейчас, а что потребует доработок.
Что такое ModuFarm OS?
Это операционная система робота. Ядро отвечает за навигацию и мониторинг среды, а прикладные программы — за конкретные операции: диагностику, обрезку, опыление, сбор урожая.
Можно ли начать с одной задачи?
Да. Можно запустить одну программу, например диагностику болезней, и подключать остальные на той же платформе без разработки с нуля.
Робот сам принимает решения об обработках?
Робот находит проблему и готовит решение. Конкретные средства защиты, дозировки и нормы внесения удобрений подтверждает агроном.
Сколько стоит проект?
Стоимость зависит от площади, платформы и набора программ. Обследование объекта и предварительный расчёт делаем бесплатно.
Заявка
Расскажите о саде или теплице
Опишите культуру и задачу — вернёмся с предложением: какие операции можно автоматизировать и с чего начать.
- Обследование объекта и подбор модулей — бесплатно
- Конфигурация под вашу культуру и тип посадок
- Проектная документация от члена СРО, ИСО 9001